【C#】halcon案例-圆测量

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2023年2月27日 11:23 本文热度 361

一.要求：

如下图，识别左边大的圆孔：

二.实现算法：

dev_close_window ()

***读取图片

read_image (Image, 'E:01.JPG')

get_image_size (Image, Width, Height)

dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', WindowHandle)

dev_display (Image)

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

***分割区域

*选取圆所在区域，缩小图像处理范围

gen_circle (ROI_0, 541.5, 141.5, 151.539)

reduce_domain (GrayImage, ROI_0, ImageReduced)

**阈值分割

dev_set_draw ('fill')

threshold (ImageReduced, Regions, 115, 255)

*取Region边界

boundary (Regions, RegionBorder, 'inner')

**膨胀

dilation_circle (RegionBorder, RegionDilation, 2.5)

*在弧形区域进行边缘检测

edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1, 20, 40)

*分割边缘：线和圆

*对检测的边缘进行分割，识别线或者圆'lines_circles'，

segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 5, 8)

*统计识别出圆或线的数量

count_obj (ContoursSplit, Number)

stop()

dev_close_window ()

dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', WindowHandle)

dev_display (Image)

dev_set_draw ('margin')

dev_set_color ('red')

dev_update_window ('off')

*储存拟合圆的圆心坐标和半径

ROW:=[]

COL:=[]

Rad:=[]

n:=0

for i := 1 to Number by 1

*选择轮廓并根据特性确定是否拟合圆：* Attrib = -1 线段 0 椭圆 1圆

select_obj (ContoursSplit, Objectselected, i)

get_contour_global_attrib_xld (Objectselected, 'cont_approx', Attrib)

if (Attrib > 0)

*逼近结果生成一个圆轮廓

fit_circle_contour_xld (Objectselected, 'ahuber', -1, 2, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

*这里会生成大量的拟合圆，通过添加条件，选取自己需要的圆，这里

*条件为半径，（可以自己注释条件，查看所有拟合圆结果）

if(Radius<73 and Radius>70)

*生成轮廓

gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, rad(360), 'positive', 1.0)

*记录圆的圆心坐标和半径信息

ROW[n]:=Row

COL[n]:=Column

Rad[n]:=Radius

n:=n+1

dev_display (ContCircle)

endif

endfor

该文章在 2023/2/27 11:24:19 编辑过

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